集体土地征收在符合法定条件和程序的情况下是合法的。
1.法定条件方面，征收集体土地必须是为了公共利益的需要，如国防和外交的需要、由政府组织实施的能源、交通、水利等基础设施建设的需要等。只有为了这些公共利益，才可以征收集体土地。
2.法定程序方面，需要经过一系列严格的程序。包括拟定征收土地方案、公告征求意见、组织听证、上报审批、公告征地补偿安置方案等。这些程序确保了被征收人的合法权益得到充分保障，也保证了征收行为的合法性。
如果征收过程中未遵循法定条件和程序，那么该征收行为就是不合法的，被征收人有权依法维护自己的合法权益。
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文章来源参考：头条-集体土地征收程序及流程图，集体土地征收土地合法吗知乎内容审核：范文玲律师
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