征收土地的认定主要依据以下几个方面：
1.征收目的的合法性：必须是为了公共利益的需要，如国家重点建设项目、基础设施建设等。如果是出于商业开发等非公共利益目的，一般不能进行征收。
2.征收程序的合规性：包括征收方案的制定、公告、听证等程序必须依法进行。征收方案应明确征收范围、补偿标准等重要内容，并给予被征收人充分的表达意见和参与的机会。
3.土地所有权的变更：征收行为会导致土地所有权从集体所有变更为国家所有。在征收过程中，要完成相关的土地登记手续，明确土地所有权的变更。
4.补偿安置的落实：征收土地必须给予被征收人合理的补偿安置，包括土地补偿、安置补助、地上附着物和青苗补偿等。同时，要确保被征收人的居住、生活等基本权益得到保障。
只有同时满足以上几个条件，才能认定为合法的征收土地行为。
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文章来源参考：头条-征收土地怎么样才合法，征收土地怎么认定的内容审核：吕静律师
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