集体土地依法征收需遵循以下程序：
1.规划和计划：征收行为应符合土地利用总体规划和年度计划，确保土地资源的合理利用。
2.征收启动：由县级以上地方人民政府在确需征收集体土地时，发布征收土地公告，启动征收程序。
3.调查确认：对被征收土地的权属、地类、面积等情况进行调查登记，并经被征地农村集体经济组织和农户确认。
4.方案制定与公告：县级以上地方人民政府组织有关部门拟定征收补偿方案，并予以公告，征求被征地农村集体经济组织和农户的意见。
5.补偿安置：根据征收补偿方案，对被征地农民进行合理的补偿安置，包括土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗的补偿费等。
6.批准征收：征收土地的各项工作完成后，报有批准权的人民政府批准。
7.土地交付：经批准征收的土地，由被征收土地的所有权人、使用权人在规定期限内交付给征收部门，完成土地征收手续。
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文章来源参考：头条-集体土地征收的基本要求，集体土地如何依法征收土地权益内容审核：黄伟律师
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