房屋征收公司通常是需要委托的。
一般情况下，房屋征收工作应由市、县级人民政府负责组织实施。政府可以通过法定程序选择具备相应资质和能力的房屋征收公司来协助进行具体的征收工作，如开展调查摸底、制定征收补偿方案、组织协商谈判等。这样做有利于提高征收工作的效率和专业性，确保征收工作依法依规进行。
然而，在一些较小规模或特定情况下，政府也可能直接组织人员进行房屋征收工作，而不委托专门的房屋征收公司。但无论采用何种方式，都必须遵循法律规定的程序和要求，保障被征收人的合法权益。
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文章来源参考：头条-房屋征收签字之后多久到账，房屋征收公司做什么的内容审核：张海涛律师
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