从法律层面分析，拆迁公司通常是接受拆迁人的委托，负责实施具体的拆迁工作，其主要职责是按照协议完成拆迁任务，如与被拆迁人沟通、协助完成搬迁等，并不具备土地占用的法定权利。土地的占用涉及到土地所有权和使用权的变更，这通常需要经过合法的审批程序和相关部门的许可。
拆迁协议主要约定的是拆迁补偿、搬迁期限等内容，并非赋予拆迁公司占用土地的权力。土地占用权一般归属于土地的所有权人或经过合法程序取得使用权的主体，比如政府因公共利益征收土地后，按照规划用途进行建设使用；或者开发商通过出让等合法方式获得土地使用权后进行开发。
如果拆迁公司未经合法程序擅自占用拆迁地，属于违法行为。被拆迁人或其他相关权益人可以通过法律途径维护自身权益，要求拆迁公司停止侵权行为，并对造成的损失进行赔偿。
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文章来源参考：头条-拆迁公司合法吗，拆迁公司合法吗内容审核：刘鑫律师
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