一般来说，符合法定程序的土地预征收是合法的。首先，要有符合公共利益需求的目的，如基础设施建设、公共事业发展等。
其次，需履行一系列法定程序。包括发布预征收公告，让相关权利人知晓；进行土地现状调查和社会稳定风险评估，保障征收工作合理可行；组织听证，听取被征地农村集体经济组织及其成员、村民委员会和其他利害关系人的意见等。
若未遵循这些法定程序，土地预征收可能不合法。比如未依法公告就开展相关工作，或者未充分考虑被征地群众的合法权益。被征收人若对土地预征收的合法性存疑，可通过合法途径，如申请政府信息公开、提起行政复议或行政诉讼等来维护自身权益，要求确认其合法性及保障自身应得补偿等权益。
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文章来源参考：头条-土地预征收公告由哪个部门公布，土地预征收有期限吗内容审核：高志鹏律师
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