《宪法》规定，国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对土地实行征收或者征用并给予补偿。这为土地征收提供了根本法上的依据，明确了征收的前提是出于公共利益，且要给予补偿。
《土地管理法》进一步细化了土地征收的相关规定。该法明确了为了公共利益的需要，确需征收农民集体所有土地的，可以依法实施征收。还规定了土地征收的程序，如发布征收土地预公告、开展土地现状调查和社会稳定风险评估、拟定征地补偿安置方案并公告、组织听证等。同时，对征收土地的补偿标准进行了规范，保障被征地农民的合法权益，包括土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用。
此外，《民法典》等相关法律也对土地征收中涉及的民事权益保护等方面作出了规定，确保土地征收在法治轨道上进行。
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文章来源参考：头条-征收土地原用途是什么，征收土地使用权的法律依据有哪些内容审核：殷浩律师
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