城市更新房屋征收在符合法定条件和程序的情况下是合法的。
1. 法律依据：城市更新往往是为了实现公共利益，如改善城市基础设施、提升城市功能等。依据相关法律法规，在确属公共利益需要且经过法定程序审批后，可以进行房屋征收。
2. 法定程序：包括规划制定、征收决定发布、补偿安置方案制定与公告、听证等环节。这些程序确保了被征收人的知情权、参与权和合法权益得到保障。
3. 补偿安置：合法的房屋征收必须给予被征收人合理的补偿，包括房屋价值补偿、搬迁补偿、临时安置补偿等，以保障被征收人的生活水平不降低。
总之，城市更新房屋征收必须在法律框架内进行，遵循法定程序和保障被征收人合法权益，这样才能确保其合法性。
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文章来源参考：头条-城市更新房屋搬迁补偿安置方案，城市更新房屋征收合法吗知乎内容审核：姜卫星律师
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