一般来说，在农村地区，村内街巷道路通常不需要征地补偿。这些街巷道路是村民日常生活出行的必要通道，属于农村集体土地的内部使用范畴，其建设和维护主要由村集体负责，并未涉及到将集体土地转变为国有土地的行为，所以不需要进行征地补偿。
另外，在一些特定的军事设施、水利工程等配套建设的专用公路，由于其建设目的是为了满足国家公共利益的需要，且这些公路的用地属于军事用地或水利工程用地等特殊用地性质，按照相关法律法规，也不需要进行征地补偿。
还有一些已经存在的自然形成的道路，比如沿着山脉、河流等自然地貌形成的小径等，这些道路虽然也起到一定的通行作用，但它们并非经过人工大规模开发和建设的公路，所以也不需要进行征地补偿。
总之，需要根据公路的具体用途、建设性质以及土地的性质等因素来综合判断是否需要进行征地补偿，以确保公共利益和土地所有者的合法权益都能得到妥善的保障。
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文章来源参考：头条-公路占用耕地补偿标准，哪些公路不收费内容审核：陈福文律师
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