然而，如果子女未经父母授权，擅自代签拆迁协议，这种情况下可能不合法。因为拆迁协议涉及到父母的重大财产权益，应当由父母本人亲自签订或者在有合法授权的情况下由他人代签。若事后父母对该代签行为不予认可，可能会引发纠纷，需要通过法律途径来确定协议的效力。
总之，子女代签拆迁协议是否合法关键在于是否有合法的授权，缺乏授权的代签行为可能会给当事人带来法律风险。
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文章来源参考：头条-房屋拆迁子女不去签字怎么办，拆迁协议子女代签合法吗怎么写内容审核：李群杰律师
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