首先，在征收前期准备工作完成后，相关部门会对土地征收的范围、用途、补偿标准等进行公告。公告期结束且无异议后，征收方会与被征收人就补偿安置的具体条款进行协商。协商达成一致时，便可签订协议。
其次，若对补偿安置有争议，经申请协调、裁决等法定程序后，争议解决，双方认可结果，也会签订协议。
再者，征收工作按法定程序推进，在规定时间内完成各项手续，具备签订条件时，双方会签订协议。
一般来说，是在征收程序合法合规、补偿安置方案明确且双方达成共识后签订协议，以保障双方合法权益，确保征收工作顺利进行。
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文章来源参考：头条-土地征收安置补助费是什么意思，土地征收补偿安置协议书内容审核：谢瑞青律师
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