若征收时已明确将整块土地纳入征收范围，即便公路建设未完全使用，剩余土地所有权归国家。因为土地被征收意味着原土地所有者已丧失所有权，国家基于合法征收程序获得土地所有权。
若征收时仅针对公路实际占用部分土地，未对剩余土地办理征收手续，那么剩余土地仍归原土地所有者。原集体土地所有者拥有集体土地所有权，或原土地使用者有相应土地使用权。
在实际操作中，可能还会存在一些特殊情况。例如，征收协议对剩余土地的处置有特别约定，那么应按照约定执行。同时，相关权益人需依据合法有效的土地权属证书等证明材料，主张对剩余土地的权利。若因剩余土地归属产生争议，可通过协商、行政复议或诉讼等合法途径解决。
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文章来源参考：头条-公路用地征收最新政策，土地被征用后建公路所有权归谁内容审核：谭深杰律师
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