其一，公共利益原则。征收土地必须基于公共利益的需要，如基础设施建设、公共事业发展等，旨在保障社会公众的整体利益。
其二，法定程序。需按照法定流程开展，涵盖拟订征收土地方案、公告、征地补偿登记、拟订征地补偿安置方案并公告、组织实施等环节，确保程序合法透明。
其三，足额补偿。要对被征收土地的所有权人、使用权人给予公平、合理且足额的补偿，补偿范围包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等，保障被征收人的生活水平不降低。
其四，保障知情权与参与权。在征收过程中，应当保障被征收人对征收相关信息的知情权，允许其参与到征收程序中，对补偿安置等提出意见和诉求，维护自身合法权益。
其五，依法审批。征收土地要经过有批准权的人民政府依法审批，未经审批或审批不通过的，不得擅自进行征收活动。
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文章来源参考：头条-简述征收土地时应遵循的法律程序?，征收土地的法律规定内容审核：王华华律师
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